Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar nació el 14 de diciembre de 1918 en Bellur, India, de su padre, Maestro heredó la habilidad de la enseñanza.
A los 16 años, se traslada a Mysore por invitación de su cuñado, el también yogui Krishnamacharya, quien lo convence de practicar yoga para superar sus diversos problemas de salud.
En 1937 Krishnamacharya encomienda a Iyengar la misión de enseñar el yoga en la ciudad de Pune.
A los 25 años contrae matrimonio con la madre de sus seis hijos: Ramamani. Dos de ellos, Geeta y Prashant, profesores de yoga reconocidos a nivel internacional.
En 1952 BKS Iyengar conoce al violinista Yehudi Menuhin, un primer paso en su contacto con Occidente y a la difusión de su enseñanza.
En el año de 1966 el Maestro Iyengar publica su libro más importante: Luz sobre el yoga que se ha convertido en una verdadera biblia para Maestros y alumnos de yoga.
El 19 de enero de 1975 abre su primera escuela de yoga: el Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute en la ciudad de Pune convirtiéndose en el corazón y el alma del yoga Iyengar donde estudiantes y Maestros del mundo entero se dan cita para recibir la esencia del yoga y aprender los valores de la vida.
En el año de 2014 B.K.S. Iyengar falleció el día 20 de agosto en Pune, India, la misma ciudad que lo vio iniciar de profesor de yoga y donde fundó su primera escuela.
A través de su práctica y enseñanza el Maestro Iyengar transformó la vida de millones de personas acercando y haciendo accesibles los beneficios de la práctica del yoga tal como la conocemos actualmente.
La FEDERACIÓN MEXICANA DE YOGA® rinde homenaje a la vida y legado del Maestro BKS Iyengar.